PID整定计算器
使用 Ziegler-Nichols 最终增益方法计算 PID 控制器增益（Kp、Ki、Kd）。
如何使用 PID 整定计算器
- 通过增加Kp直到系统稳定振荡来确定最终增益Ku。
- 测量振荡周期 Tu（以秒为单位）。
- 输入 Ku 和 Tu — 计算器输出 Kp、Ki 和 Kd。
使用场景
- •调整工业炉中的温度控制器。
- •设置 PID 回路以进行流量和压力控制。
- •运动控制系统的初始增益估计。
公式
齐格勒-尼科尔斯：Kp = 0.6 × Ku，Ti = 0.5 × Tu，Td = 0.125 × Tu。
常见问题
什么是齐格勒-尼科尔斯方法？
这是一种经验PID整定方法，系统被驱动至持续振荡（最终周期Tu处的最终增益Ku），并从这些值中导出增益。
如何找到 Ku 和 Tu？
增加Kp，Ki = Kd = 0，直到输出稳定振荡。
这个计算器是免费的吗？
是的，所有 OhMyCalc 计算器都完全免费使用。