Calcolatore di regolazione PID
Calcola i guadagni del controller PID (Kp, Ki, Kd) utilizzando il metodo del guadagno ultimo di Ziegler-Nichols.
Come utilizzare il calcolatore di regolazione PID
- Determinare il guadagno finale Ku aumentando Kp finché il sistema non oscilla costantemente.
- Misura il periodo di oscillazione Tu in secondi.
- Inserisci Ku e Tu: la calcolatrice restituisce Kp, Ki e Kd.
Casi d'Uso
- •Tuning termoregolatori in forni industriali.
- •Impostazione degli anelli PID per il controllo del flusso e della pressione.
- •Stime del guadagno iniziale per i sistemi di controllo del movimento.
Formula
Ziegler-Nichols: Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu.
Domande Frequenti
Cos'è il metodo Ziegler-Nichols?
Si tratta di un metodo di regolazione PID empirico in cui il sistema è portato a un'oscillazione sostenuta (guadagno finale Ku nel periodo finale Tu) e i guadagni vengono derivati da tali valori.
Come trovo Ku e Tu?
Aumentare Kp con Ki = Kd = 0 finché l'uscita non oscilla costantemente.
Questa calcolatrice è gratuita?
Sì, tutte le calcolatrici OhMyCalc sono completamente gratuite.