Calculadora de ajuste PID
Calcule las ganancias del controlador PID (Kp, Ki, Kd) utilizando el método de ganancia final de Ziegler-Nichols.
Cómo utilizar la calculadora de ajuste PID
- Determine la ganancia final Ku aumentando Kp hasta que el sistema oscile de manera constante.
- Mida el período de oscilación Tu en segundos.
- Ingrese Ku y Tu: la calculadora genera Kp, Ki y Kd.
Casos de Uso
- •Tuning de controladores de temperatura en hornos industriales.
- •Configuración de bucles PID para control de flujo y presión.
- •Estimaciones de ganancia inicial para sistemas de control de movimiento.
Fórmula
Ziegler-Nichols: Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu.
Preguntas Frecuentes
¿Qué es el método Ziegler-Nichols?
Es un método empírico de ajuste PID en el que el sistema es impulsado a una oscilación sostenida (ganancia máxima Ku en el período final Tu), y las ganancias se derivan de esos valores.
¿Cómo encuentro Ku y Tu?
Aumenta Kp con Ki = Kd = 0 hasta que la salida oscile de manera constante.
¿Esta calculadora es gratuita?
Sí, todas las calculadoras OhMyCalc son de uso completamente gratuito.