PID-Tuning-Rechner
Berechnen Sie die Verstärkungen des PID-Reglers (Kp, Ki, Kd) mithilfe der ultimativen Verstärkungsmethode von Ziegler-Nichols.
So verwenden Sie den PID-Tuning-Rechner
- Bestimmen Sie die endgültige Verstärkung Ku, indem Sie Kp erhöhen, bis das System gleichmäßig schwingt.
- Messen Sie die Schwingungsdauer Tu in Sekunden.
- Geben Sie Ku und Tu ein – der Rechner gibt Kp, Ki und Kd aus.
Anwendungsfälle
- •Abstimmung von Temperaturreglern in Industrieöfen.
- •Einrichten von PID-Schleifen zur Durchfluss- und Druckregelung.
- •Erste Gewinnschätzungen für Bewegungssteuerungssysteme.
Formel
Ziegler-Nichols: Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu. Ki = Kp / Ti, Kd = Kp × Td.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die Ziegler-Nichols-Methode?
Es handelt sich um eine empirische PID-Abstimmungsmethode, bei der das System auf anhaltende Schwingungen (ultimative Verstärkung Ku in der ultimativen Periode Tu) getrieben wird und die Verstärkungen aus diesen Werten abgeleitet werden.
Wie finde ich Ku und Tu?
Erhöhen Sie Kp mit Ki = Kd = 0, bis der Ausgang gleichmäßig schwingt. Dieses Kp ist Ku; die Schwingungsperiode beträgt Tu.
Ist dieser Rechner kostenlos?
Ja, die Nutzung aller OhMyCalc-Rechner ist völlig kostenlos.