Calculateur de réglage PID
Calculez les gains du contrôleur PID (Kp, Ki, Kd) à l'aide de la méthode de gain ultime de Ziegler-Nichols.
Comment utiliser le calculateur de réglage PID
- Déterminer le gain ultime Ku en augmentant Kp jusqu'à ce que le système oscille régulièrement.
- Mesurez la période d'oscillation Tu en secondes.
- Entrez Ku et Tu — la calculatrice affiche Kp, Ki et Kd.
Cas d'utilisation
- •Réglage des régulateurs de température dans les fours industriels.
- •Mise en place de boucles PID pour le contrôle du débit et de la pression.
- •Estimations de gain initiales pour les systèmes de contrôle de mouvement.
Formule
Ziegler-Nichols : Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce que la méthode Ziegler-Nichols ?
Il s'agit d'une méthode de réglage PID empirique dans laquelle le système est amené à une oscillation soutenue (gain ultime Ku à la période ultime Tu), et les gains sont dérivés de ces valeurs.
Comment trouver Ku et Tu ?
Augmentez Kp avec Ki = Kd = 0 jusqu'à ce que la sortie oscille régulièrement.
Cette calculatrice est-elle gratuite ?
Oui, toutes les calculatrices OhMyCalc sont entièrement gratuites.