OhMyCalc

حاسبة ضبط PID

حساب مكاسب وحدة التحكم PID (Kp، Ki، Kd) باستخدام طريقة Ziegler-Nichols للكسب النهائي.

كيفية استخدام حاسبة ضبط PID

  1. تحديد الكسب النهائي Ku عن طريق زيادة Kp حتى يتأرجح النظام بثبات.
  2. قياس فترة التذبذب Tu بالثواني.
  3. أدخل Ku وTu — تقوم الآلة الحاسبة بإخراج Kp وKi وKd.

حالات الاستخدام

الصيغة

زيغلر-نيكولز: Kp = 0.6 × Ku، Ti = 0.5 × Tu، Td = 0.125 × Tu.

الأسئلة الشائعة

ما هي طريقة زيجلر-نيكولز؟
إنها طريقة ضبط PID تجريبية حيث يتم دفع النظام إلى التذبذب المستمر (الكسب النهائي Ku في الفترة النهائية Tu)، ويتم اشتقاق المكاسب من تلك القيم.
كيف يمكنني العثور على Ku وTu؟
قم بزيادة Kp باستخدام Ki = Kd = 0 حتى يتأرجح الخرج بشكل ثابت.
هل هذه الآلة الحاسبة مجانية؟
نعم، جميع الآلات الحاسبة OhMyCalc مجانية الاستخدام تمامًا.