Calculadora de ajuste PID
Calcule os ganhos do controlador PID (Kp, Ki, Kd) usando o método de ganho final de Ziegler-Nichols.
Como usar a calculadora de ajuste PID
- Determine o ganho final Ku aumentando Kp até que o sistema oscile continuamente.
- Meça o período de oscilação Tu em segundos.
- Insira Ku e Tu — a calculadora gera Kp, Ki e Kd.
Casos de Uso
- •Ajuste de controladores de temperatura em fornos industriais.
- •Configurando loops PID para controle de fluxo e pressão.
- •Estimativas de ganho inicial para sistemas de controle de movimento.
Fórmula
Ziegler-Nichols: Kp = 0,6 × Ku, Ti = 0,5 × Tu, Td = 0,125 × Tu.
Perguntas Frequentes
O que é o método Ziegler-Nichols?
É um método empírico de sintonia PID onde o sistema é levado a uma oscilação sustentada (ganho final Ku no período final Tu), e os ganhos são derivados desses valores.
Como encontro Ku e Tu?
Aumente Kp com Ki = Kd = 0 até que a saída oscile continuamente.
Esta calculadora é gratuita?
Sim, todas as calculadoras OhMyCalc são totalmente gratuitas.