PID 調整計算機
Ziegler-Nichols 究極ゲイン法を使用して、PID コントローラー ゲイン (Kp、Ki、Kd) を計算します。
PID 調整計算機の使用方法
- システムが安定して発振するまで Kp を増加させて最終ゲイン Ku を決定します。
- 発振周期 Tu を秒単位で測定します。
- Ku と Tu を入力します — 計算機は Kp、Ki、および Kd を出力します。
使用例
- •工業炉の温度コントローラーの調整。
- •流量と圧力制御用の PID ループをセットアップします。
- •モーション コントロール システムの初期ゲイン推定。
計算式
チーグラー・ニコルス: Kp = 0.6 × Ku、Ti = 0.5 × Tu、Td = 0.125 × Tu。
よくある質問
ジーグラー・ニコルズ法とは何ですか?
これは、システムが持続振動 (極限周期 Tu における極限ゲイン Ku) に駆動され、ゲインがそれらの値から導出される経験的な PID 調整方法です。
Ku と Tu を見つけるにはどうすればよいですか?
出力が安定して発振するまで、Ki = Kd = 0 で Kp を増加します。
この電卓は無料ですか?
はい、すべての OhMyCalc 電卓は完全に無料で使用できます。