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PID控制器计算器

使用 Ziegler-Nichols 最终增益方法调整 PID 控制器增益。

如何使用 PID 控制器计算器

  1. 输入继电器测试的最终增益 Ku。
  2. 输入最终周期 Tu(以秒为单位)。
  3. 选择控制器类型(P、PI 或 PID)。
  4. 单击“计算”以获取调整后的增益。

使用场景

公式

Kp = 0.6Ku;

常见问题

这个计算器的准确度如何?
结果基于标准科学公式,适合初步估计。
使用什么单位?
除非另有说明,否则均使用 SI 单位(米、千克、秒)。
免费吗?
是的,所有计算器都是完全免费的。