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Calculateur de contrôleur PID

Ajustez les gains du contrôleur PID à l'aide de la méthode de gain ultime de Ziegler-Nichols.

Comment utiliser le calculateur du contrôleur PID

  1. Entrez le gain ultime Ku du test de relais.
  2. Entrez la période ultime Tu en secondes.
  3. Sélectionnez le type de contrôleur (P, PI ou PID).
  4. Cliquez sur Calculer pour obtenir des gains optimisés.

Cas d'utilisation

Formule

Kp = 0,6Ku ;

Questions fréquemment posées

Quelle est la précision de cette calculatrice ?
Les résultats sont basés sur des formules scientifiques standard et conviennent aux estimations préliminaires.
Quelles unités sont utilisées ?
Les unités SI (mètres, kg, secondes) sont utilisées, sauf indication contraire.
Est-ce gratuit ?
Oui, toutes les calculatrices sont entièrement gratuites.