OhMyCalc

Calculadora do controlador PID

Ajuste os ganhos do controlador PID usando o método de ganho final Ziegler-Nichols.

Como usar a calculadora do controlador PID

  1. Insira o ganho final Ku do teste do relé.
  2. Insira o período final Tu em segundos.
  3. Selecione o tipo de controlador (P, PI ou PID).
  4. Clique em Calcular para obter ganhos ajustados.

Casos de Uso

Fórmula

Kp = 0,6Ku;

Perguntas Frequentes

Quão precisa é esta calculadora?
Os resultados são baseados em fórmulas científicas padrão e são adequados para estimativas preliminares.
Quais unidades são usadas?
Unidades SI (metros, kg, segundos) são usadas, salvo indicação em contrário.
É grátis?
Sim, todas as calculadoras são totalmente gratuitas.