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PID コントローラー計算機

Ziegler-Nichols 究極ゲイン法を使用して PID コントローラーのゲインを調整します。

PID コントローラー計算機の使用方法

  1. リレー テストからの究極ゲイン Ku を入力します。
  2. 究極の周期 Tu を秒単位で入力します。
  3. コントローラーのタイプ (P、PI、または PID) を選択します。
  4. 調整されたゲインの [計算] をクリックします。

使用例

計算式

Kp = 0.6Ku;

よくある質問

この計算機はどれくらい正確ですか?
結果は標準的な科学公式に基づいており、予備的な推定に適しています。
どのような単位が使用されますか?
特に断りのない限り、SI 単位 (メートル、kg、秒) が使用されます。
無料ですか?
はい、すべての電卓は完全に無料です。