Калькулятор настройки ПИД (Циглера-Никольса)
Рассчитайте классические параметры ПИД-регулятора методом Циглера-Никольса по предельному коэффициенту Ku и периоду колебаний Tu.
Как использовать калькулятор настройки пид (циглера-никольса)
- Найдите Ku, постепенно увеличивая пропорциональный коэффициент до устойчивых колебаний.
- Измерьте период колебаний Tu.
- Введите Ku и Tu, нажмите «Рассчитать».
Примеры использования
- •Начальная настройка промышленных контуров.
- •Обучение теории управления.
- •Настройка роботизированных приводов.
Формула
Kp = 0,6 · Ku; Ti = 0,5 · Tu; Td = 0,125 · Tu; Ki = Kp / Ti; Kd = Kp · Td.
Часто задаваемые вопросы
Откуда этот метод?
Джон Циглер и Натаниэль Никольс опубликовали метод предельной чувствительности в 1942 году. Он до сих пор является стандартной стартовой точкой настройки ПИД.
Как найти Ku и Tu?
Обнулите Ki и Kd, увеличивайте Kp, пока замкнутый контур не начнёт устойчиво колебаться без расхождения. Критический Kp — это Ku, период колебаний — Tu.
Это оптимальная настройка?
Циглера-Никольса — агрессивная настройка (затухание ~25%, заметное перерегулирование). Для более плавного отклика применяют Тайреуса-Луйбена или Чина-Хронеса-Ресвика.