Calculadora de cinemática direta do robô de 2 links
Calcule a posição do efetor final de um manipulador serial planar de 2 links a partir dos dois comprimentos de link e dois ângulos de junta.
Como usar a calculadora de cinemática direta do robô de 2 links
- Insira os dois comprimentos de link.
- Insira os dois ângulos de junta em graus.
- Clique em Calcular para ver o efetor final X, Y e alcance.
Casos de Uso
- •Planejamento de movimento do robô.
- •Simulação de robô SCARA e delta.
- •Ensinando cinemática de robôs.
Fórmula
x = L₁·cos(θ₁) + L₂·cos(θ₁+θ₂);
Perguntas Frequentes
A base está na origem?
Sim.
Por que calcular o alcance?
Para um braço plano 2R, o espaço de trabalho alcançável é um anel de raio interno |L₁ − L₂|