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Calculadora de tempo de varredura do PLC

Estime o tempo total de varredura de um programa PLC e a frequência de entrada confiável máxima (Nyquist da varredura) a partir da contagem de instruções, tempo por instrução e sobrecarga do sistema.

Como usar a calculadora de tempo de varredura do PLC

  1. Insira o número de instruções do programa.
  2. Insira o tempo por instrução (padrão 0,1 µs).
  3. Insira o overhead do sistema em ms.
  4. Clique em Calcular.

Casos de Uso

Fórmula

T_scan = N_instruções · t_per_instrução + T_overhead.

Perguntas Frequentes

Qual é o tempo típico por instrução?
CLPs modernos variam de 0,01 µs (Siemens S7-1500) a ~0,3 µs (S7-1200, AB CompactLogix) por instrução booleana.
Por que dividir por 2?
Para capturar uma alteração de entrada de forma confiável, você precisa fazer a varredura pelo menos duas vezes por evento - o critério de Nyquist aplicado ao ciclo do PLC.