Calcola la cinematica avanzata del robot a 2 collegamenti
Calcola la posizione dell'effettore finale di un manipolatore seriale planare a 2 collegamenti dalle due lunghezze dei collegamenti e dai due angoli dei giunti.
Come utilizzare il calcolatore della cinematica avanzata del robot 2-Link
- Inserisci le due lunghezze del collegamento.
- Inserisci i due angoli dei giunti in gradi.
- Fai clic su Calcola per vedere l'effettore finale X, Y e la portata.
Casi d'Uso
- •Pianificazione del movimento del robot.
- •Simulazione robot SCARA e delta.
- •Insegnamento della cinematica dei robot.
Formula
x = L₁·cos(θ₁) + L₂·cos(θ₁+θ₂);
Domande Frequenti
La base è nell'origine?
Sì.
Perché calcolare la copertura?
Per un braccio planare 2R lo spazio di lavoro raggiungibile è un anello di raggio interno |L₁ − L₂|