Calcolatore di Taratura PID Ziegler-Nichols
Calcola i parametri classici di taratura PID in anello chiuso con il metodo Ziegler-Nichols a partire dal guadagno critico Ku e dal periodo critico Tu.
Come Usare il Calcolatore di Taratura PID Ziegler-Nichols
- Identificare Ku aumentando gradualmente il guadagno proporzionale fino a ottenere un'oscillazione sostenuta.
- Misurare Tu come periodo di tale oscillazione.
- Inserire Ku e Tu, quindi fare clic su Calcola.
Casi d'Uso
- •Taratura iniziale PID di loop industriali.
- •Insegnamento dei sistemi di controllo.
- •Configurazione del controller di movimento robotico.
Formula
Kp = 0.6 · Ku; Ti = 0.5 · Tu; Td = 0.125 · Tu; Ki = Kp / Ti; Kd = Kp · Td.
Domande Frequenti
Da dove viene questo metodo?
John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols pubblicarono il metodo in anello chiuso (sensitività critica) nel 1942. È ancora oggi il punto di partenza standard per la taratura PID.
Come si trovano Ku e Tu?
Impostare Ki e Kd a zero, aumentare Kp finché il loop oscilla in modo continuo senza divergere. Il Kp critico è Ku e il periodo di oscillazione è Tu.
Il risultato è ottimale?
Il metodo Ziegler-Nichols è aggressivo — produce un rapporto di smorzamento di circa il 25% e una sovraelongazione moderata. Per una risposta più fluida, le impostazioni Tyreus-Luyben o Chien-Hrones-Reswick sono più conservative.