Calculateur de cinématique avant du robot à 2 maillons
Calculez la position de l'effecteur terminal d'un manipulateur série plan à 2 maillons à partir des deux longueurs de maillon et de deux angles d'articulation.
Comment utiliser le calculateur de cinématique avant du robot à 2 liaisons
- Entrez les deux longueurs de lien.
- Entrez les deux angles de jointure en degrés.
- Cliquez sur Calculer pour voir les effecteurs terminaux X, Y et la portée.
Cas d'utilisation
- •Planification des mouvements du robot.
- •Simulation de robots SCARA et delta.
- •Enseignement de la cinématique du robot.
Formule
x = L₁·cos(θ₁) + L₂·cos(θ₁+θ₂);
Questions fréquemment posées
La base est-elle à l'origine ?
Oui.
Pourquoi calculer la portée ?
Pour un bras plan 2R, l'espace de travail accessible est un anneau de rayon intérieur |L₁ − L₂|