Calculateur de réglage PID Ziegler-Nichols
Calculez les paramètres classiques de réglage PID en boucle fermée de Ziegler-Nichols à partir du gain ultime Ku et de la période ultime Tu.
Comment utiliser le calculateur de réglage PID Ziegler-Nichols
- Identifiez Ku en augmentant progressivement le gain proportionnel jusqu'à obtenir une oscillation soutenue.
- Mesurez Tu comme la période de cette oscillation.
- Entrez Ku et Tu, puis cliquez sur Calculer.
Cas d'utilisation
- •Réglage PID initial des boucles industrielles.
- •Enseignement des systèmes de contrôle.
- •Configuration du contrôleur de mouvement d'un robot.
Formule
Kp = 0.6 · Ku; Ti = 0.5 · Tu; Td = 0.125 · Tu; Ki = Kp / Ti; Kd = Kp · Td.
Questions fréquemment posées
D'où vient cette méthode ?
John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols ont publié la méthode en boucle fermée (sensibilité ultime) en 1942. Elle reste le point de départ standard pour le réglage PID.
Comment trouver Ku et Tu ?
Mettez Ki et Kd à zéro, augmentez Kp jusqu'à ce que la boucle oscille en continu sans diverger. Le Kp critique est Ku et la période d'oscillation est Tu.
Le résultat est-il optimal ?
Ziegler-Nichols est agressif — il produit un ratio de décroissance d'environ 25 % et un dépassement modéré. Pour une réponse plus douce, les réglages Tyreus-Luyben ou Chien-Hrones-Reswick sont plus souples.