Calculadora de cinemática de avance del robot de 2 enlaces
Calcule la posición del efector final de un manipulador en serie plano de 2 enlaces a partir de las dos longitudes de los enlaces y los dos ángulos de las articulaciones.
Cómo utilizar la calculadora de cinemática directa del robot de 2 enlaces
- Ingrese las dos longitudes de enlace.
- Ingrese los dos ángulos de unión en grados.
- Haga clic en Calcular para ver el efector final X, Y y el alcance.
Casos de Uso
- •Planificación del movimiento del robot.
- •SCARA y simulación de robot delta.
- •Enseñanza de la cinemática del robot.
Fórmula
x = L₁·cos(θ₁) + L₂·cos(θ₁+θ₂);
Preguntas Frecuentes
¿Está la base en el origen?
Sí.
¿Por qué calcular el alcance?
Para un brazo plano 2R, el espacio de trabajo accesible es un anillo de radio interior |L₁ − L₂|