Calculadora de Sintonización PID Ziegler-Nichols
Calcula los parámetros clásicos de sintonización PID en lazo cerrado de Ziegler-Nichols a partir de la ganancia última Ku y el período último Tu.
Cómo usar la Calculadora de Sintonización PID Ziegler-Nichols
- Identifica Ku aumentando gradualmente la ganancia proporcional hasta lograr una oscilación sostenida.
- Mide Tu como el período de dicha oscilación.
- Introduce Ku y Tu, luego haz clic en Calcular.
Casos de Uso
- •Sintonización inicial de PID en lazos industriales.
- •Enseñanza de sistemas de control.
- •Configuración de controladores de movimiento para robots.
Fórmula
Kp = 0.6 · Ku; Ti = 0.5 · Tu; Td = 0.125 · Tu; Ki = Kp / Ti; Kd = Kp · Td.
Preguntas Frecuentes
¿De dónde proviene este método?
John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols publicaron el método de lazo cerrado (sensibilidad última) en 1942. Sigue siendo el punto de partida estándar para la sintonización PID.
¿Cómo encuentro Ku y Tu?
Establece Ki y Kd en cero, aumenta Kp hasta que el lazo oscile de forma continua sin divergir. El Kp crítico es Ku y el período de oscilación es Tu.
¿Es el resultado óptimo?
Ziegler-Nichols es agresivo: produce una razón de decaimiento de ~25% y una sobreoscilación moderada. Para una respuesta más suave, los ajustes de Tyreus-Luyben o Chien-Hrones-Reswick son más moderados.