2-Link حاسبة حركيات الروبوت الأمامية
احسب موضع المؤثر النهائي لمناول تسلسلي مستو ثنائي الوصلة من طولي الوصلة وزاويتين مفصليتين.
كيفية استخدام الحاسبة الحركية الأمامية للروبوت ثنائي الوصلة
- أدخل طولي الرابط.
- أدخل الزاويتين المفصليتين بالدرجات.
- انقر فوق "حساب" لرؤية المؤثر النهائي X وY ومدى وصوله.
حالات الاستخدام
- •تخطيط حركة الروبوت.
- •محاكاة روبوت SCARA ودلتا.
- •تعليم حركيات الروبوت.
الصيغة
x = L₁·cos(θ₁) + L₂·cos(θ₁+θ₂);
الأسئلة الشائعة
هل القاعدة عند نقطة الأصل؟
نعم.
لماذا يتم حساب مدى الوصول؟
بالنسبة للذراع المستوي 2R، تكون مساحة العمل التي يمكن الوصول إليها عبارة عن حلقة من نصف القطر الداخلي |L₁ − L₂|